Toitlustusteenuse robot on läbinud mitmeid tehnoloogilisi optimeerimisi. Uurimis- ja arendusmeeskond täiustas oma visuaalset tuvastamist, häälega suhtlemist ja kahe käega haaramise võimalusi, võimaldades robotil ära tunda tavalisi objekte ja inimesi, pidada inimestega lihtsaid ja loomulikke vestlusi ning teha selliseid toiminguid nagu esemete korrastamine ja haaramine. Peale selle on robotil otsustus
Tehnilised andmed
Toitlustusteenuse robot on humanoidse välimusega. Selle liikumisstruktuur kasutab topelt-veoratast ja ühte mitmesuunalist rattakonfiguratsiooni, kasutades kahe-veorataste diferentsiaalset liikumist, et saavutada kumerat liikumist. Robotil on kolm vabadusastet, mis võimaldavad teha vehkivaid žeste. Selle tajusüsteem sisaldab infrapuna-takistuste vältimise andurite massiivi, mis võimaldab kolme{5}}dimensiooniliselt tajuda eesolevaid takistusi; sellel on ka tuvastusandurid, mis tuvastavad liikumise ajal täpselt peamised maamärgid. Positsioneerimiseks suudab see kliente leida nende laudadele paigaldatud RFID (raadiosagedustuvastus) siltide alusel. Robotil on häälfunktsioon, mis väljastab autonoomselt erinevaid kontekstipõhiseid hääljuhiseid, mis põhinevad keskkonnamuutustel.
